Lo sviluppo del nostro drone stampato in 3D procede in maniera spedita. Abbiamo ricevuto tutti i componenti che abbiamo introdotto nell'articolo precedente e finalmente si è conclusa la fase di montaggio.
L'unico passaggio che rimaneva da compiere prima del volo era quello del bilanciamento delle eliche.
Per tale scopo abbiamo acquistato un bilanciatore magnetico che ci permettesse di ottenere una misura molto precisa.
Completato questo fondamentale passaggio, abbiamo finalmente potuto testare in volo il nostro quad.
Come primo volo eravamo più che soddisfatti ma notavamo una certa deriva dovuta in parte al vento ed in parte alla mancata trimmatura della radio. In seguito siamo riusciti a far pian piano sparire tale fenomeno in modalità acrobatica (senza GPS ecc. attivi).
Avevamo però ancora problemi di gestione di fasi di volo (come ad esempio l'atterraggio) generati dall'inesperienza di pilotaggio e ad un' eccessiva sensibilità del velivolo.
Al terzo tentativo le cose sono andate ancora meglio e siamo riusciti ad effettuare atterraggi molto morbidi e precisi.
Abbiamo però notato ancora problemi di deriva soprattutto in modalità stabile (gps attivo). Quindi proveremo durante i prossimi test a trimmare sia in modalità acro che stabile affinchè il gps possa intervenire e stabilizzare il quad in aria facendolo rimanere in hovering.
Vi ricordiamo che potete consultare la gallery con tutte le foto del montaggio qui. Stay Tuned!
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